机器人算法工程师（轨迹规划）(J11589)

岗位职责
1. 负责机器人（无人机/无人车）轨迹规划算法开发；
2. 负责机器人（无人机/无人车）自主决策与行为逻辑的研发；
3. 进行前沿算法的研究与实现；
4. 解决算法开发与测试过程中的问题；
5. 完成上级安排的其他工作任务。

岗位要求
1. 硕士及以上学历，熟悉 linux 和 C++编程；
2. 熟悉常用的路径搜索算法，如 A*、Hybrid A*、RRT*、Informed-RRT*等；
3. 熟悉B样条曲线等参数化轨迹表征方法，熟悉后端轨迹优化方法，并具备数值优化的实际项目经历；
4. 了解控制理论；
5. 了解常见的决策规划机制，如有限状态机、行为树等；
6. 有相关机器人算法开发经验。