锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 主导机械臂运动规划与控制算法方案设计，确保贴合物流场景作业需求；
2. 构建机械臂及末端工具模型，优化碰撞检测与轨迹生成，提升复杂环境作业成功率；
3. 调优轨迹平滑与速度规划算法，增强机器人FC@@@@@@daily@@@27847@@@1. 主导机械臂运动规划与控制算法方案设计，确保贴合物流场景作业需求；
2. 构建机械臂及末端工具模型，优化碰撞检测与轨迹生成，提升复杂环境作业成功率；
3. 调优轨迹平滑与速度规划算法，增强机器人运行稳定性，完善异常恢复策略；
4. 协同感知、软件及硬件团队，推动算法集成测试与实机验证，保障业务落地。
任职要求
1. 具备机械臂运动规划与避障算法设计能力，能够主导运动学建模、碰撞检测与轨迹生成全链路方案设计，并针对物流吸取、抓取及搬运场景优化作业成功率；
2. 熟练使用C++及ROS2框架，能够基于MoveIt完成算法模块编码、集成与实机调试，并对轨迹平滑度与速度规划进行性能调优；
3. 具备系统问题定位能力，能够从机械臂异常抖动、抓取失败等故障中追溯运动学模型或控制参数层面的根本原因，并形成可验证的改进策略；
4. 具备严于律己、以身作则、挑战自我的品质，在算法迭代与实机验证中坚持高标准交付，以严谨开发规范带动团队质量意识；
5. 在有胸怀、有眼界、有魄力的品质基础上，在跨团队协同中保持开放心态，基于全局视野推动算法在真实场景中稳定落地；
6. 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。