软件工程师

岗位职责
1、负责电子皮肤/触觉模组MCU底层驱动（ADC、DMA、SPI、I²C、CAN等）与应用开发；
2、实现多通道触觉阵列的高速采样、滤波去噪与数据打包，保障通道同步与数据完整性；
3、实现MCU与机器人主控（SoC/ROS2系统）、执行器之间的可靠通信（CAN FD、CANopen、SPI、UART等）；
4、完成标定与数据融合算法的嵌入式部署与优化，保障固件实时性、稳定性与低功耗；
5、编写底层接口文档与调试说明，支持系统集成、产线标定与售后问题定位。

岗位要求
1、本科及以上学历，电子、自动化或计算机相关专业；
2、精通STM32等主流MCU开发与RTOS开发框架；
3、熟悉CAN/CAN FD、CANopen、SPI、I²C、UART通信协议，具备多传感器接入经验；
4、熟悉DMA双缓冲、定时器触发采样等实时数据采集技术，有高速ADC采样经验者优先；
5、熟悉EtherCAT等机器人常用现场总线，了解ROS/ROS2系统架构及机器人本体通信链路者优先；
6、有扎实的C语言功底与调试能力（示波器、逻辑分析仪），有数据融合、自动控制或IoT项目经验者优先；
7、逻辑清晰，文档与代码规范，具备良好的沟通与跨团队协作能力。