机器人系统软件工程师

工作内容
1. 机器人 Runtime开发：负责机器人Runtime核心框架设计与开发，包括组件模型、计算图管理、任务执行调度、生命周期管理及插件机制等基础能力；
2. 中间件与通信框架：负责机器人通信中间件设计与开发，构建 Topic、Service、RPC 等通信抽象，支持跨进程、跨设备及云边端通信，优化传输延迟、吞吐量与资源开销；
3. 系统基础能力建设：负责机器人模块管理、状态管理、资源调度、时间同步、健康监测及异常恢复等系统服务，提升系统可靠性与可维护性；
4. SDK 与开发框架：设计机器人 SDK、组件接口及扩展机制，建设 C++/Python 开发接口，提升软件框架的模块化、可扩展性和易用性；
5. 数据闭环与工程工具：建设日志、数据录制回放、系统诊断、配置管理及软件版本管理等基础设施，完善机器人开发与调试工具链；
6. 系统性能与稳定性优化：开展多线程、任务调度、内存管理及通信链路等性能优化，建设Profiling、自动化测试、CI/CD 等工程体系；
7. 具身智能系统集成：面向 VLA、VLN、WBC 等具身智能模型，建设模型与机器人 Runtime 的标准化集成能力，优化 AI 推理、感知计算与实时控制任务的协同执行；
8. 系统集成与架构演进：与 BSP、运动控制、感知、规划及 AI 算法团队协同完成系统集成，持续推进机器人基础软件平台的架构演进。

任职条件
1. 计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历，3年以上Linux、嵌入式或机器人系统软件开发经验；
2. 熟练掌握 C++，熟悉现代 C++（C++17 及以上），具备良好的面向对象设计、模块抽象及工程开发能力；
3. 熟悉Linux系统编程，理解多线程、多进程、IPC、内存管理、网络通信及异步编程等基础知识；
4. 具备良好的软件架构设计能力，理解模块化设计、接口抽象、设计模式及组件化开发思想；
5. 熟悉常见通信机制和数据序列化技术，理解 TCP/UDP、发布订阅、RPC 等通信模型；
6. 熟悉 Git、CMake、GDB、Docker 等开发工具，具备软件调试、性能分析及工程化开发能力；
7. 具备较强的问题定位、技术方案设计和复杂系统问题解决能力，机器人、自动驾驶、智能硬件开发经验者优先。
加分项：
1.参与过机器人操作系统、机器人软件平台或自动驾驶平台开发；
2.熟悉R0S2、DDS、Zenoh、gRPC、Protobuf等中间件及通信框架；
3.熟悉计算图、任务调度、事件驱动、异步执行或插件架构等 Runtime 设计机制；
4.熟悉共享内存、零拷贝、Lock-free、线程池等高性能系统编程技术；
5.熟悉PREEMPT_RT、实时控制系统或高性能Linux系统优化；
6.具备 C++/Python SDK、动态库、Python Binding 或跨平台软件框架开发经验；
7.有 TensorRT、ONNX Runtime 等推理框架集成经验，了解机器人端侧 AI 模型执行流程；
8.具有轮式机器人、人形机器人、四足机器人或具身智能相关项目经验。