VLA算法工程师

工作职责：

（1）岗位方向1：针对应用场景开发轮式双臂、人形灵巧手等特定的VLA系统，实现落地；

（2）岗位方向2：探索VLA模型、数据、训练方式等带来的性能和泛化差异等前沿问题，发表研究成果。

岗位要求：

（1）计算机、自动化或相关专业硕士及以上学历，博士优先；

（2）有仿真平台如 Iisaac gym/sim、mojuco、bullet、sapien 等开发经验优先；

（3）熟悉pi0、openVLA等VLA模型；

（4）发表过一作VLA模型相关CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICML、RSS、ICRA、IROS、TPAMI、TRO等顶会顶刊优先。

岗位职责：

1、VLA 系统研发与落地：负责轮式双臂、人形灵巧手等特定 VLA 系统的算法研发，设计视觉-语言-动作端到端模型架构，实现从自然语言指令到机器人动作序列的映射，推动模型在真实场景中落地应用。

2、前沿问题探索：探索 VLA 模型结构、数据构建、训练方式等方向的前沿问题，研究其对模型性能与泛化能力的影响，产出可量化的研究成果。

3、真机部署与迭代：负责算法在真实机器人平台上的部署与性能调优，构建数据采集、模型训练、评测与迭代的完整闭环，持续优化模型表现。

4、技术协作与沉淀：跟踪具身智能领域前沿进展，与硬件、数据、产品团队紧密协作，推动算法方案融入整体产品架构。

任职要求：

1、计算机、自动化或相关专业硕士及以上学历，博士优先；

2、熟悉 pi0、OpenVLA 等 VLA 模型，具备相关算法研发经验；

3、有仿真平台开发经验者优先，如 Isaac Gym/Sim、MuJoCo、Bullet、Sapien 等；

4、具备从数据处理、模型训练到真机部署的完整项目经验。