系统软件工程师

岗位职责

1. 系统性能诊断：使用 perf、eBPF、ftrace、火焰图等工具，从应用到内核逐层定位瓶颈（调度延迟、内存碎片、I/O 阻塞、中断风暴、Cache 抖动），输出量化分析报告。

2. 内核配置优化：根据机器人负载特征定制内核配置（PREEMPT_RT、isolcpus、NO_HZ_FULL、IRQ affinity、RCU 调优），降低系统抖动。

3. 资源分配与隔离：设计 CPU/GPU/内存/DDR 带宽/PCIe/NVMe IOPS 的划分和调度方案，通过 cgroup v2、cpuset、RT 优先级等手段保证多类负载的资源隔离和 QoS。

4. 实时性工程化：适配 PREEMPT_RT 内核，消除实时路径上的延迟源（中断屏蔽、自旋锁、页面回收、NUMA 远端访问），控制链路调度延迟目标 P99 < 50μs。

5. 内核子系统调优：优化调度器（EAS）、内存管理（CMA/slab/HugeTLB）、I/O 栈（blk-mq/io_uring）、网络栈、中断子系统，针对机器人场景定向调参。

6. 稳定性与 CI 门禁：建立性能回归 CI（cyclictest/hackbench/fio/lmbench），设计 OOM/内存压力分级响应机制，开发自动化压测工具。

任职要求

1. 5 年以上 Linux 系统开发或性能优化经验，深入理解内核至少 2 个子系统（调度、内存、I/O、中断）。

2. 精通性能工具链：perf、eBPF/bpftrace、ftrace、火焰图，能独立完成性能剖析全流程。

3. 熟悉内核参数调优：vm.swappiness、dirty_ratio、sched_rt_runtime_us、overcommit 等，有实际调优案例。

4. 实时 Linux 经验：PREEMPT_RT 或 Xenomai 的配置、编译和调优，能解读 cyclictest/oslat 输出。

5. cgroup v2 实战：cpu/cpuset/memory/io 资源控制，有混合负载场景的隔离设计经验。

6. ARM64 平台：理解 big.LITTLE、GIC、SMMU、Cache Coherency，有 ARM 平台优化经验。

7. 系统思维，端到端全链路分析；数据驱动，优化决策基于量化对比。

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有如下经验者优先录取：

- Jetson Orin/Thor 系统优化经验（L4T 内核定制、BPMP 调优）

- 机器人/自动驾驶实时性优化经验

- 内核社区 upstream 贡献

- 功能安全（ISO 26262）系统级经验

- 异构计算（CPU+GPU+DLA+PVA）资源调度经验