高级算法工程师

岗位职责

1、核心视觉与标定算法开发

高精度对位与定位：负责激光雕刻场景下的坐标对位算法（基于模板匹配、特征点提取、轮廓识别及亚像素级定位），实现材料边缘识别、图案自动贴合与偏差校正。

自动对焦系统：负责图像清晰度评价函数与自动对焦（Autofocus）算法研发，配合运动控制模块实现激光焦距的精准自动调整。

系统标定落地：负责相机内参标定、畸变矫正以及手眼标定（Hand-Eye Calibration），建立“相机-激光头-加工台”高精度三维坐标转换体系。

2、AIGC与生成式AI应用落地

AI文生图与图案预处理：负责将主流文生图（Text-to-Image）模型（如 Stable Diffusion / Flux）引入雕刻前处理流程，结合 ControlNet 进行线稿提取、边缘优化与矢量化转换（Vectorization），自动生成适配激光加工的图像数据。

3、算法工程化与前沿预研

算法移植与性能优化：负责将 Python 验证算法重构优化为高性能 C++ 代码，保障端侧/PC上位机系统的实时性与稳定性。

结构光3D重建（前沿预研）：参与结构光三维重建算法的前期探索与摸索，协助攻克复杂曲面物体的3D深度扫描与加工路径规划。

任职资格

必备条件（Must-have）

1、学历与专业：计算机、自动化、电子信息、软件工程或图像处理相关专业本科及以上学历。

2、经验层级：3年以上计算机视觉（CV）或图像算法实际开发经验。

3、编程与工程能力：

4、精通 Python 或 C++，熟练掌握 OpenCV、PCL 等主流图像/点云处理库。

5、具备将 Python 算法代码移植并重构为 C++ 生产级代码的工程落地能力。

6、专业视觉功底：

熟练掌握图像过滤、几何变换、特征匹配（SIFT / ORB / AKAZE）及边缘检测算法。

掌握相机标定原理（如张正友标定法）与坐标系转换机制。

7、AI/AIGC实践：

8、了解主流生成式AI模型（SD / Flux 等），对 AI 图像生成、图像线稿提取或图像转矢量图（SVG）有实际项目或个人研究积累。

加分项（Nice-to-have）

结构光 / 3D视觉：了解条纹投影结构光、相位解包裹、双目立体视觉或 RGB-D 点云重建算法者优先。

硬件设备经验：有激光雕刻/切割、数控机床（CNC）、工业机器人视觉、AOI检测或智能硬件项目经验者优先。

模型加速：熟悉 ONNX Runtime、TensorRT、OpenVINO 等模型推理加速框架。