算法开发工程师-上海

岗位职责
1. 负责智能驾驶过程中的横纵向轨迹跟踪控制算法的开发，主导算法的需求分析、方案设计、仿真验证与实车调试，确保车辆精准跟踪规划路径，适配全工况场景；

2. 优化算法控制精度与鲁棒性，解决实车场景中的路径跟踪偏差、动态响应滞后等问题；

3. 负责在智驾过程中的横纵向垂协同控制算法设计与优化；

4. 负责代码部署、参数标定及集成测试，配合嵌入式团队实现目标硬件平台适配。

任职要求
1. 硕士及以上学历，车辆工程、自动化控制，机械工程相关专业；

2. 熟悉车辆动力学模型，了解底盘系统控制原理及车辆动力学特性；

3. 熟练使用软件开发工具：C/C++、dSpace、INCA，CANOE等；

4. 有轨迹跟踪控制实车调试实习经历优先；

5. 具备较强问题分析能力，主动学习能力，善于沟通协作。