锦鲤求职锦鲤求职

理想汽车

【基座模型】机器人学习算法工程师(Robot Learning & RL)-上海

  • 校招
  • 上海
  • 硕士及以上
  • 人工智能
原岗位链接 ↗

这个岗位发布时间较早(或官网没写发布日期),可能已经招满,投递前先到官网确认。

岗位描述

岗位职责
参与机器人技能学习系统研发,探索机器人持续学习、自主学习和强化学习训练体系,打造下一代机器人学习能力:

1. 研发机器人 Policy Learning 与 Reinforcement Learning 算法;

2. 探索机器人 Post-training、Reward Learning、Skill Learning 等关键技术;

3. 建设大规模强化学习训练体系,提升机器人复杂任务成功率;

4. 结合仿真平台与真实机器人,推动 Sim2Real 能力持续提升;

5. 参与机器人基础模型训练、策略优化及真机验证。

任职要求
1. 硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人等相关专业;

2. 扎实的强化学习、机器学习基础;

3. 熟练掌握 Python、PyTorch;

4. 良好的算法实现能力和工程能力;

5. 发表过强化学习、机器人学习相关论文者优先。

人工智能方向的申请准备

先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。

阅读求职步骤与示例 →