主动安全算法工程师-北京

岗位职责
"负责自动驾驶主动安全系统的算法设计、开发与优化工作，主要包括：

1. 基于多传感器（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等）的环境感知算法研发；

2. 运动目标检测、分类、跟踪及轨迹预测算法开发；

3. 危险场景识别与碰撞风险评估算法设计；

4. 主动安全功能的决策与控制算法开发。

功能开发与验证：

1. 参与主动安全功能模块的系统集成与接口设计；

2. 进行算法性能评估与验证，包括仿真测试、台架测试及实车测试；

3. 对测试过程中发现的问题进行分析定位与算法迭代优化；

4. 跟踪自动驾驶与主动安全领域的前沿技术发展动态，参与技术方案评审、技术难点攻关与创新研究，完成技术文档编写、专利申报及技术总结报告，参与团队技术分享与知识沉淀工作等。"

任职要求
"1. 计算机/自动化/控制科学与工程/电子信息/通信工程/车辆工程/人工智能/数据科学等相关专业硕士/博士；

2. 熟练掌握C++或Python，具备良好的代码规范与工程实践能力；熟悉常用的数据结构与算法；熟悉Linux，掌握常用开发工具与调试方法；

3. 具备主动安全AEB、AES等功能开发经验，有规划、控制、决策等算法的量产经验；

4. 具备激光雷达、毫米波雷达、视觉感知、多传感器融合、轨迹预测等相关研究或实习经验；

5. 在相关领域高水平国际会议或期刊发表学术论文（CVPR/ICCV/ECCV/IROS/ICRA/IV/TIP/TPAMI等），具备深度学习模型训练、调优与部署经验，熟悉TensorFlow/PyTorch/ONNX等框架者优先；

6. 学习能力强，责任心强，具有良好的团队协作精神和跨部门沟通能力。

加分项：

1. 参与过自动驾驶/机器人相关实习或项目，具备实车平台开发、调试或测试经验；

2. 熟悉ROS/ROS2机器人操作系统、Matlab/Simulink仿真工具、了解功能安全标准（ISO 26262）、预期功能安全标准（ISO 21448 SOTIF）、汽车电子架构和车载通信协议；

3. 具备传感器标定、时间同步等工程实践经验。"