锦鲤求职岗位描述
工作内容
1. 参与机器人运动控制算法的研发与优化，包括机械臂运动学、逆运动学（IK）、轨迹规划、关节控制等。
2. 参与机器人动力学建模与控制算法开发，包括动力学参数辨识、重力补偿、动力学前馈、阻抗控制、导纳控制等。
3. 参与机器人全身运动控制（WBC）算法开发，实现机械臂、躯干、移动底盘等多自由度系统的协调控制。
4. 负责运动控制算法在真实机器人平台上的部署、调试与性能优化，提升运动平滑性、控制精度、稳定性及安全性。
5. 参与机器人运动控制系统的软件开发与维护，完成算法模块化封装、仿真验证及实机测试。
1. 机器人、自动化、控制工程、机械电子、计算机等相关专业，本科及以上学历在读。
2. 熟悉机器人运动学、动力学基础理论，了解正逆运动学、雅可比矩阵、轨迹规划等基本算法。
3. 熟悉 PID、前馈控制等经典控制方法，对阻抗控制、导纳控制、模型预测控制（MPC）等有一定了解。
4. 熟练使用 C++ 或 Python，具备良好的编程能力，熟悉 Linux 开发环境。
5. 了解 ROS/ROS2、Pinocchio、MuJoCo、Isaac Sim 等机器人开发或仿真工具中的一种或多种。
6. 具备较强的工程实践能力、问题分析能力和团队协作能力，能够独立完成算法开发、调试与验证。