锦鲤求职岗位描述
工作内容
1、 负责机器人路径规划模块的方案设计，算法实现、性能测试和迭代优化；
2、 负责机器人行为决策、智能避障、路径规划以及运动控制等研发工作；
3、 负责机器人相关的路径跟踪，沿边，脱困，回充和PID控制等功能实现；
4、 负责机器人路径规划相关的状态机设计和地图管理维护等工作；
5、 负责路径规划算法相关文档、专利以及软件著作权的撰写。
任职条件
1、 计算机、自动化、数学、控制等相关专业硕士及以上学历；
2、 熟悉Linux嵌入式系统和ROS系统，良好的编程能力，熟悉C/C++，CMAKE；
3、 掌握常见的轨迹规划算法，精通A*、D*、DWA，RRT等搜索算法者优先考虑；
4、 有机器人或无人车，自动驾驶等从业工作经验者优先，有实际项目落地者优先；
5、 具备良好的团队协作能力，能够独立思考，针对实际问题提出有效解决方案。