机器人减速器研发工程师(000789)

工作内容
1. 负责谐波/RV/行星减速器结构设计、齿形优化与性能迭代，主导从概念设计、样机试制到量产落地全流程，保障高精度、高刚性、长寿命等核心指标。
2. 开展减速器与电机、编码器一体化集成设计，解决齿隙、扭转刚性、NVH等技术问题，适配人形、工业机器人应用场景。
3. 制定样机测试方案，开展可靠性、耐久试验，定位失效问题，推动设计迭代闭环。
4. 对接工艺、生产、整机团队，处理试制及量产阶段技术问题，把控可制造性与良率。
5. 开展竞品与前沿技术调研，沉淀设计规范，输出专利、技术文档。

任职条件
1. 机械设计、机械传动相关专业，3年以上谐波/RV/行星减速器开发经验，有机器人减速器量产项目经验优先。
2. 熟悉齿轮传动理论与齿形优化，会Creo/SolidWorks建模，掌握强度、刚度相关仿真工具。
3. 理解回差、扭转刚度、NVH、寿命等传动关键指标，熟悉零部件加工、装配工艺。
4. 有减速器‑电机‑编码器集成设计经验，能跨部门推进项目落地。
5. 具备完整技术文档输出能力，有相关专利优先。