岗位描述
工作内容
1. 负责机器人用谐波减速器 / 精密行星减速器的正向设计开发,完成齿形参数计算、齿形齿向修形、传动比优化、强度与寿命校核。
2. 主导核心零部件(柔轮、刚轮、波发生器 / 行星轮、太阳轮、针齿壳、偏心轴)的结构设计与公差匹配。
3. 开展传动系统动力学仿真、振动噪声分析,攻克高精度、低背隙、高刚度、长寿命指标,做 NVH 优化与降噪。
4. 负责齿轮材料选型、热处理工艺(渗碳淬火、氮化、高频)与润滑方案的技术攻关。
5. 主导样件试制与台架验证,完成传动效率、回差、背隙、温升、疲劳寿命、抗冲击测试,分析数据并迭代设计。
6. 开展失效分析:针对磨损、点蚀、断齿、胶合等失效模式,运用 FMEA / 8D 定位根因并推动改进。
7. 深度对接磨齿、滚齿、珩齿、装配产线,解决批量生产中加工与装配的一致性问题。
8. 参与供应商齿轮加工能力评审,编制设计规范、计算说明书、工艺卡与检验标准。
任职条件
1. 硕士优先,本科需 5 年以上经验;机械工程、机械传动、材料加工等相关专业。
2. 3 年以上精密减速器 / 齿轮传动系统研发经验,有完整量产减速器项目经历(硬性)。
3. 精通渐开线/行星/摆线齿轮设计理论与啮合仿真,熟练使用 KISSsoft、Romax Designer 或 MASTA 至少一种(硬性筛选题)。
4. 熟悉齿轮加工全流程(滚齿、磨齿、珩齿)及热处理工艺,能独立分析加工不良根源。
5. 熟练使用 Creo / SolidWorks 完成三维建模与工程图,具备有限元分析能力。
6. 有十万台级批产一致性管控经验者优先。
加分项
● 来自绿的谐波、来福谐波、双环传动/环动科技、中大力德、纽格尔等头部传动企业
● 有哈默纳科、纳博特斯克体系背景或在华工厂经验
● 汽车变速箱 / 新能源电驱减速器齿轮开发背景(NVH 与齿形修形能力可直接迁移)
● 主导过国标/团标制定或拥有核心齿形专利