岗位描述
工作内容
1. 负责人形/工业机器人关节伺服电机电磁、结构设计与性能迭代,实现高功率密度、低转矩脉动、轻量化、高效率指标。
2. 完成电机与减速器、编码器、制动器一体化集成设计,解决转矩波动、发热、NVH、过载等技术问题,适配机器人关节工况。
3. 主导电机从方案仿真、样机试制、测试验证到量产落地全流程,输出图纸、BOM、测试报告等技术文档。
4. 开展台架及可靠性试验,定位失效问题,推动电磁、结构、工艺优化闭环。
5. 对接供应商、工艺及整机团队,解决试制量产技术问题,把控可制造性与良率。
6. 竞品与前沿技术调研,沉淀设计规范,输出专利。
任职条件
1. 电机与电器、电气工程、机电相关专业,3年以上伺服电机开发经验,机器人关节电机经验优先。
2. 精通永磁同步电机电磁与结构设计,会电机仿真工具,熟悉磁路、损耗、温升仿真分析。
3. 熟悉电机材料、绕组及加工装配工艺,理解转矩脉动、NVH、温升等关键性能指标。
4. 有电机‑减速器‑编码器集成设计经验,完整经历样机到量产项目,擅长跨部门问题闭环。