机器人硬件工程师(000854)

工作内容
1、负责机器人核心模组硬件方案设计，完成器件选型、原理图、PCB 设计，输出 BOM 及全套生产文件。
2、完成主控板、驱动板、传感器接口、电源管理等电路开发，开展 SI/PI 仿真、EMC、可靠性设计与整改。
3、负责样机硬件调试、功能与环境可靠性测试，定位解决研发、试产阶段硬件故障问题。
4、和结构、软件、算法团队协同完成软硬件联调，完成传感器、电机执行器、EtherCAT/CAN 等接口集成调试。

任职条件
1、本科及以上学历，电子工程、自动化、机电一体化等相关专业。
2、2‑4 年硬件开发经验，有机器人、伺服驱动、工业控制类完整项目经验优先。