岗位描述
工作内容
1. 技术路线与系统定义
负责关节模组技术路线规划,定义产品平台架构,支撑事业部从OEM向ODM转型
2. 系统级集成与跨模块协同
统筹电机、减速器、编码器、驱动器、热管理、结构的集成设计,解决“驱-传-感-控”之间的耦合问题;
3.主导多物理场仿真(电磁、热、结构、动力学)的评审与决策,确保设计满足性能与可靠性目标
定义关节模组与整机(机器人本体)的机械、电气、通信接口规范
4. 设计落地与量产导入
审批关键设计文档、图纸、技术规范,确保设计输出质量
推动DFM/DFA(可制造性/可装配性设计),从设计源头控制BOM成本和制造难度
5. 测试验证与标准建设
建立关节模组的DV/PV测试规范和验收标准
主导样机测试、故障分析、设计迭代,形成问题闭环机制
沉淀设计规范、通用零件库、失效案例库,提升团队复用效率
6. 团队建设与人才培养
组建并培养关节模组研发团队,明确各专业(机械/电机/电控/测试)的能力要求
制定技术培训计划,带教核心骨干,建立技术梯队
任职条件
1、学历 本科及以上,硕士优先(机械工程、电机与电器、自动化、机电一体化、机器人等相关专业)
2、 8年以上精密传动、伺服驱动或机器人关节相关研发经验(至少3年直接从事人形/协作机器人关节模组开发)
3、管理经验,3年以上技术团队管理经验 带过10人以上研发团队,有跨专业(机械+电气+控制)统筹经验
4、 必须有从0到1主导关节模组量产落地的成功案例
5、加分项:精通无框力矩电机、谐波/行星减速器、编码器、力矩传感器、伺服驱动的选型与集成
6.熟练使用2D,3D画图软件(SolidWorks/Creo等)、CAE仿真工具