锦鲤求职岗位描述
工作内容
1. 负责人形/四足机器人旋转关节模组（一体化执行器）总体方案设计，完成扭矩、转速、背隙、精度、尺寸重量等核心指标的定义与分解。
2. 主导模组机械结构开发：壳体、传动轴系、轴承支撑、密封防护、散热结构、走线布局的 3D 建模、工程图输出与 BOM 编制。
3. 完成无框力矩电机、减速器（谐波/行星/RV/摆线）、编码器、制动器、力矩传感器、交叉滚子轴承的选型匹配与集成优化，解决高扭矩密度、轻量化、低噪音、高动态响应的相互制约。
4. 开展结构强度、刚度、疲劳寿命、模态与热仿真分析，做公差链与尺寸链计算，输出 DFMEA。
5. 主导样机试制、装配调试与测试验证，搭建关节测试台（效率、回差、温升、耐久、抗冲击），用测试数据驱动设计迭代闭环。
6. 对接工艺、质量、供应链，完成 DFM/DFA 分析，推动从样机到量产的落地、良率爬坡与成本优化。
7. 沉淀关节模组标准化设计方案、测试规范与专利。
任职条件
1. 本科及以上，机械设计、机械电子、机器人工程、机电一体化等相关专业。
2. 3 年以上机器人关节模组 / 精密伺服执行器 / 一体化模组设计经验，具备 1 个以上完整关节模组的量产落地经验（硬性）。
3. 精通齿轮传动、摩擦学、力学基础；熟练使用 SolidWorks / Creo / UG 任一款完成正向设计，能独立出工程图、做 GD&T 公差设计。
4. 熟悉无框力矩电机、谐波/行星减速器的特性与匹配逻辑，了解双编码器方案与力控实现路径。
5. 熟悉精密加工、热处理、装配工艺，能独立定位并解决回差超标、异响、发热、精度衰减等工程问题。
6. 熟练使用 ANSYS / Abaqus 做结构强度、模态、疲劳仿真。
加分项
● 有人形机器人、四足机器人、协作机器人整机或关节项目完整经验
● 熟悉 QDD 准直驱方案、力控带宽与反驱性能优化