机器人仿真算法实习生

职位描述

1、负责机器人仿真环境搭建，包括机械臂、关节、移动底盘及整机模型构建与优化。

2、开展机器人动力学参数辨识，包括质量、惯量、摩擦、阻尼等参数标定，提升仿真与真实机器人一致性。

3、负责机器人作业场景搭建及仿真数据生成，支持抓取、装配、搬运等任务训练。

4、参与VLA模型训练数据生成，包括专家轨迹采集、数据清洗、环境搭建及强化学习训练支持。

5、建立仿真评测体系，对仿真结果与真机表现进行对比分析和优化。

任职要求

1、本科及以上学历在读，机器人、自动化、机械、控制、计算机等相关专业。

2、熟悉Python，具备C/C++代码阅读和修改能力。

3、熟悉Isaac Sim、Isaac Lab或MuJoCo等机器人仿真平台，并有完整项目经验。

4、具备机器人学基础，了解运动学、动力学、轨迹规划及控制算法。

5、熟悉URDF、ROS/ROS2，有机器人建模、系统辨识或参数标定经验优先。

6、有强化学习、VLA、模仿学习或真实机器人操作经验者优先。