3D场景重建算法实习生

职位描述

1、负责机器人仿真场景构建，通过3DGS、NeRF、摄影测量等技术完成真实场景数字化重建。

2、负责三维资产处理，包括模型优化、材质制作、碰撞体生成及可交互属性标注。

3、搭建3D场景导入流程，将重建结果接入Isaac Sim等仿真环境，支持机器人训练使用。

4、参与世界模型探索，研究重建式及生成式场景生成方法，提升仿真环境规模化生产能力。

5、结合视觉算法完成场景语义标注、物体识别及自动化场景生成。

任职要求

1、本科及以上学历在读，计算机视觉、图形学、数字媒体、计算机等相关专业。

2、熟练掌握Python，具备三维数学基础，包括坐标变换、相机模型、旋转表示等。

3、熟悉3DGS、NeRF或其他三维重建/生成方法，并有相关作品或项目经验。

4、熟悉Blender、Maya、3ds Max等三维软件，具备模型处理和格式转换能力。

5、了解COLMAP、SLAM、USD、Isaac Sim等相关技术者优先。

6、有生成式3D、可微渲染、CUDA/C++或机器人仿真场景搭建经验者优先。