中高级嵌软开发工程师

岗位职责
1. 负责商用清洁机器人嵌入式软件系统开发与维护，包括主控模块功能实现、任务调度及系统稳定性保障；
2. 开发和优化设备底层驱动（电机驱动、电源管理、安全急停、LED/HMI、BT/WiFi/4G通信模块等）；
3. 实现机器人与上位机、云端平台之间的数据交互与指令响应，支持远程升级（OTA）、状态上报及故障诊断；
4. 参与软硬件联合调试、系统集成测试及量产导入，定位并解决嵌入式层功能、性能与兼容性问题；
5. 编写规范的技术文档，包括设计说明、接口协议、测试报告及版本发布材料。

岗位要求
1. 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业，5年以上嵌入式软件开发经验，有智能硬件或机电一体化产品开发背景者优先；
2. 精通C/C++语言，熟练掌握ARM Cortex-M/A系列平台开发，具备RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr）或嵌入式Linux实际项目经验；
3. 熟悉常用外设接口及驱动开发（UART、SPI、I2C、CAN、USB、Ethernet等），具备通信模块（WiFi/4G/NB-IoT/BT/Lora）集成经验；
4. 具备嵌入式系统调试能力，熟练使用J-Link、逻辑分析仪、示波器等工具，熟悉Git版本管理及基本CI/CD流程；
5. 具备良好的工程素养与协作意识，能独立完成模块设计与交付，重视代码质量、可读性与可维护性。