岗位描述
岗位职责
负责电机、关节模组(含驱动器、减速器、编码器集成)的测试方案设计与执行,包括性能、功能、可靠性测试;
搭建测试台架与测试环境,编写测试用例、测试规范及测试报告;
执行关节模组的关键指标测试:扭矩、转速、效率、温升、背隙、定位精度、动态响应等,记录并分析数据;
开展可靠性与耐久测试(高低温、寿命、振动、负载循环等),定位失效并跟踪问题闭环;
配合研发、结构、电控团队复现并分析问题,输出改进建议;
参与测试工具、台架自动化及数据处理脚本的优化。
任职要求
本科及以上学历,机械、机电一体化、自动化、电气工程、机器人工程、车辆工程等相关专业;
2026/2027 届毕业生;
理解电机(无刷直流/PMSM)基本原理及驱动控制基础概念;
熟悉常用测试仪器(示波器、功率分析仪、扭矩传感器、数据采集卡等)的使用;
数据敏感,做事严谨、有耐心,能踏实推进重复性测试工作。
加分项
有关节模组、伺服电机、减速器(谐波/RV)相关测试或项目经验;
掌握 Python/MATLAB,能编写数据处理或测试自动化脚本;
有 RoboMaster、Robocon 等机器人竞赛,或人形/四足/协作机器人相关项目经验;
熟悉 CANopen、EtherCAT 等总线协议;了解基本的电机控制算法(FOC 等);