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岗位描述

【职位综述】

方向：嵌入式 / 实时控制 / 可视化 / 工具链

负责搭建嵌入式固件到实时通信、上位机SDK、可视化调试工具的完整机器人软件栈，参与跨MCU、PC、Web的系统级软件设计、实现与维护，全流程支撑真实机器人的研发、调试、运行及数据回放，协同多团队优化系统核心性能。

【核心任务】

1. 设计并实现STM32等MCU的实时嵌入式固件，掌握底层实时控制相关机制；

2. 构建UDP/自定义协议的高频低延迟通信链路，解决丢包、乱序等通信工程问题；

3. 基于Rust/Python开发机器人上位机软件及SDK，对接并扩展ROS2数据与通信体系；

4. 搭建MCAP相关数据记录、回放与分析链路，集成/开发桌面/Web端机器人可视化与调试工具；

5. 协同算法、硬件、产品团队，持续优化机器人软件系统的稳定性、实时性与可维护性。

【关键要求】

1. 具备扎实的软件工程基础，精通数据结构、并发、网络、系统设计相关知识；

2. 至少熟练掌握Rust/C++/Python/TypeScript其中一种开发语言，Rust优先；

3. 能独立定位并解决固件、通信、上位机间的跨层问题，对系统性能有工程直觉；

4. 有机器人/自动化/嵌入式相关项目经验，或ROS2/实时控制系统开发经验者优先；

5. 具备SDK、工具链、调试系统开发经历，或关注可视化设计、开发者体验者加分；

6. 能灵活切换MCU、网络、PC、Web多场景开发，愿意参与工具开发与工程化落地。