触觉算法工程师

岗位职责

负责触觉算法开发：将视触觉传感器采集的原图信号转换为可对外输出的数据，包括接触力、三维重建结果、差分信号等。

基于计算机视觉方法完成图像预处理、特征提取与信号解算，搭建从原始图像到物理量的完整算法链路。

持续优化输出数据的精度与稳定性：处理噪声、形变还原误差以及不同样机之间的差异，让同一套算法在批量传感器上都站得住。

与标定团队配合：标定得到的参数与数据是算法的输入，需要共同定义采集方案，并验证标定结果能否支撑算法精度。

与测试团队配合：在真实传感器数据与整机上验证算法表现，参与精度、一致性、重复性等指标的判定口径。

参与算法工程化：把验证通过的算法交付到产品端，关注实际运行下的耗时与资源占用。

任职要求

本科及以上学历，不限工作年限；27届可实习转正

懂计算机视觉（CV）——这是本岗位的核心要求。有 CV 基础即可上手，不要求做过触觉或视触觉方向。

有图像处理、三维重建或信号转换相关的项目经历（课题、竞赛、实习均可），并且能讲清自己在其中具体做了什么。

具备工程实现能力：能用 Python 或 C++ 独立把算法跑起来，熟悉 OpenCV 等常用图像处理库。

具备从数据里找问题的能力：能通过实际采集的数据定位算法失效的原因，而不是只看指标数字。

加分项

接触过触觉 / 视触觉传感器数据。

做过三维重建、深度估计、光流或差分类算法。

了解 GelSight、DIGIT、9DTact 等公开的视触觉传感器方案。

传统图像处理与深度学习方法都能上手，会按问题选方法，而不是只会一种。

有把算法从原型推到产品实际使用的经验。

在计算机视觉方向有论文、开源项目或竞赛成绩。