伺服软件工程师

岗位职责：

主要负责母婴产品整机伺服运动控制系统的方案设计、算法开发、参数整定及量产落地，聚焦母婴硬件静音平顺、安全防护、低功耗、助力自适应核心体验，具体工作如下：

1. 根据母婴产品匀速助力、坡道适配、缓启停、防抖刹车等功能需求，完成伺服电机、驱动器、编码器等核心器件选型与系统方案设计。

2. 基于FOC、PID闭环、前馈补偿、陷波滤波等技术优化运动控制算法，规划运行轨迹，解决设备抖动、顿挫、异响、助力滞后等问题，提升运行平顺性。

3. 负责样机到量产全流程系统调试与参数标定，适配高低温、变载重、颠簸路面等工况，优化设备动态性能与使用体验。

4. 设计过载、堵转、限位、防夹、断电刹车等安全控制逻辑，迭代优化自适应调速、智能助力等特色功能，保障母婴产品使用安全。

5. 完成伺服系统与主控的软硬件联调及CAN/UART等通信适配，打通数据采集、指令执行、状态反馈全链路。

6. 攻关研发及量产阶段伺服运动类问题，输出标准化调试参数与工艺规范，撰写归档全套技术文档，支撑产品稳定量产迭代。

任职要求

1. 本科及以上学历，5年及以上电机伺服控制、驱动算法研发经验，有母婴智能硬件、低速助力设备、消费级电动产品开发经验者优先。

2. 精通无刷电机/伺服电机控制原理，熟练掌握FOC、PID闭环、轨迹规划、滤波补偿等算法，可独立完成参数整定与性能优化。

3. 熟悉电机驱动、编码器、姿态传感器选型匹配，具备消费级产品低功耗控制优化能力。

4. 熟练使用MATLAB/Simulink仿真建模，可快速定位并解决设备抖动、异响、超调、稳定性差等问题。

5. 熟悉UART、CAN等常用通信协议，具备伺服系统整机联调经验，了解智能硬件安全规范。