锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
1、负责基于全景视觉的实时定位与地图构建（V-SLAM）算法设计、开发与优化，实现庭院场景下的高精度定位；
2、视觉组件落地：主导360环视视觉导航组件的软件架构设计，解决边界识别、动态避障与路径规划中的视觉感知问题；
3、性能调优： 针对嵌入式平台（如Jetson或ARM Linux）进行算法移植、加速和功耗优化，确保产品在户外长时间稳定运行。
任职要求：
1、学历专业： 硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程等相关专业（优秀本科生可放宽）；
2、核心技能： 扎实的SLAM理论基础，精通主流V-SLAM框架（如ORB-SLAM系列、VINS、MSCKF等）；
3、编程能力： 熟练掌握C/C++、Python，具备良好的代码规范；熟悉Linux环境下开发；
4、工具经验： 熟练使用Eigen、Ceres、g2o等优化库；熟悉OpenCV、PCL等视觉点云处理库；
5、硬件理解： 熟悉相机模型、标定方法及多目/全景视觉传感器的特性，能够针对360摄像头进行算法适配。