锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
1、深度参与机器人多传感器（以多目RGB相机、3D激光雷达为核心）协同感知系统的全流程开发，包括但不限于传感器选型评估、硬件布局设计、时空同步与标定等；
2、根据实际应用场景，优化和迭代雷达感知算法，包括点云预处理、地面提取、障碍物检测与跟踪等，提高算法的准确性和适应性；
3、负责基于视觉的目标感知，包括图像处理、深度恢复、障碍检测等，实现基于视觉的3D障碍检测；
4、负责感知算法的工程实现、实车调试、性能分析与持续迭代。设计仿真与实车测试用例，构建数据闭环，驱动算法在实际场景中不断进化。
任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人工程、计算机科学与技术、人工智能、自动驾驶等相关专业，研究方向与目标检测、多传感器融合、3D感知相关；
2、熟悉Linux开发环境，熟练掌握C++，具备扎实的代码实现与优化能力。熟悉ROS/ROS2系统，具备机器人系统集成和调试经验；
3、对3D点云数据处理有深刻理解，熟练掌握PCL、Open3D等库，具备扎实的传统算法（如地面分割、点云聚类、特征提取）开发和调试经验；
4、具备图像处理基础，熟练掌握OpenCV等库，掌握2D目标检测和跟踪，了解3D成像相关原理，熟练掌握深度感知技术（包含不限于：单目/双目深度估计、高精度深度真值构造）；
5、熟悉相机标定算法，有相机、激光等多传感器联合标定及融合经验者优先。对图像视角转换具备基础的了解，理解BEV的基础概念及变换方法；
6、项目经验： 拥有户外服务机器人、低速无人驾驶、农业机器人、割草机器人等非结构化场景下的感知项目经验，尤其是有处理复杂地形和植被点云数据的经验者优先；
7、能力素质： 具备优秀的分析解决问题能力、强烈的责任心以及良好的团队沟通与协作精神。