嵌入式通信开发工程师

岗位职责：

1、负责灵巧手产品对外通讯接口的方案设计与实现

①重点负责EtherCAT从站通讯协议栈的移植、裁剪、优化与维护。

②参与对象字典、PDO/SDO映射、同步机制（DC/分布式时钟）、故障报警与诊断信息的设计与实现。

2、负责多种总线接口的驱动开发与维护

①根据产品需求，设计并实现CAN/CAN FD、RS-485（自定义协议或 Modbus等）、UART、SPI等接口驱动与上层通讯协议。

②结合灵巧手手掌/手指控制板，完成多路电机控制板的总线拓扑与通讯逻辑设计。

3、嵌入式通讯固件开发与性能优化

①在MCU平台（如 STM32/NXP/GD等）上，基于 裸机或 RTOS（FreeRTOS / RTX 等） 完成通讯固件开发。

②优化通讯实时性与稳定性，包括带宽利用率、总线负载、报文丢失重发与容错机制。

4、总线状态管理与异常处理

①设计并实现设备 上线/下线检测、心跳机制、错误码/报警上报、限流/限矩/急停等安全相关报文。

②对现场通讯问题（掉线、报文异常、实时性不足等）进行分析、定位和解决。

5、联调与文档输出

①与算法、上位机、机械/电气等团队配合完成系统联调。

②编写并维护通讯协议说明书、对象字典/寄存器表、主站接入指南、调试说明文档 等工程化资料。

任职要求：

1、学历背景

统招硕士及以上学历，电子信息、自动化、计算机、通信工程、测控等相关专业。

2、核心技能（必须项）

①扎实的C/C++语言基础，熟悉嵌入式开发流程（编译、链接、仿真、烧录、调试）。

②有EtherCAT从站实际开发或调试经验，至少熟悉一种主流EtherCAT从站方案：如 ET1100/AX58400/LAN9252 等硬件，以及SOEM/Acontis /Beckhoff SSC 等协议栈之一。

③理解EtherCAT对象字典、PDO/SDO、分布式时钟DC、同步方式（FreeRun/SM Sync/DC Sync）等基础概念。