具身VLA算法工程师

具身VLA算法工程师

岗位职责：

1、负责多款人形机器人具身智能模仿学习模型训练与部署、跨本体VLA模型预训练、微调以及部署等方向的研究。

2、负责LLM/VLM大模型在具体业务场景的适配和应用，如Agent设计、微调等。

3、负责大模型的推理优化和应用部署，如压缩量化、推理加速等。

4、负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用,如Google RT系列、OpenVLA、RDT、Pi、Helix、GR00T等。

5、设计具身智能模型的性能评测方案，测试模型在不同机器人本体、不同场景任务下的性能表现，提供针对性的评测反馈，推动模型优化和迭代。

任职要求：

1、硕士及以上学历，博士优先。计算机相关专业，熟悉深度学习、计算机视觉、自然语言处理等领域的专业知识，1年以上工作经验。

2、对模仿学习（包括但不限于ACT、Diffusion Policy等）、VLA（OpenVLA、Pi0、GR00T）等技术方向有较深入的了解和实践经验。

3、熟悉Transformer、BERT、GPT系列模型，对大模型的数据处理及训练技术有深入理解。

4、熟悉Pytorch深度学习框架，熟悉ROS/ROS2，掌握Python/C++。

5、具备深度学习等相关模型评测经验，熟悉相关评测指标和方法，优秀的问题解决能力和沟通技巧，能够独立完成复杂的评测任务并有效传达测试结果和建议。

6、可熟练利用大模型（GPT、Claude等）进行开发。

加分项：

1、具有大模型、自动驾驶相关行业从业经历。

2、具备机械臂/人形/类人形机器人平台的实际操作/研发/部署经验。

3、参与过机器人相关竞赛，具有TensorRT、ONNX推理优化和部署经验。

4、曾在AI、CV、NLP、机器人顶级会议期刊发表论文。

5、具备强化学习、模仿学习或具身智能相关领域模型测试经验。