人形机器人嵌入式软件专家

人形机器人嵌入式软件专家

一、岗位职责

1. 主导人形机器人嵌入式软件系统整体架构设计与技术方案制定，聚焦Linux系统开发，涵盖机械臂控制、关节驱动、传感器数据处理等核心模块，牵头完成编码、调试、集成测试及量产交付全流程，对系统稳定性、实时性、安全性负总责。

2. 带领团队深耕Linux嵌入式系统开发，主导系统裁剪、移植、内核优化及驱动适配，结合项目需求按需搭配实时补丁，制定核心任务实时性标准（≤10ms），攻克实时性、功耗控制、资源调度等核心技术难题。

3. 主导Linux环境下CANopen/EtherCAT/UART/SPI等总线协议的嵌入式实现与接口标准化，牵头开发伺服电机、IMU、RGBD传感器等外设驱动，搭建底层硬件与上层算法的高效协同架构，推动驱动模块的复用与标准化。

4. 牵头基于Linux系统的嵌入式软件模块化架构设计，封装运动控制、故障诊断、通信交互等核心模块，预留硬件适配接口，主导制定Linux嵌入式软件开发规范与测试标准，支撑不同型号机器人的快速迭代与适配。

5. 主导Linux系统下固件升级方案设计与落地，支持本地（UART/SD卡）与远程（网口/WiFi）升级，保障升级过程断电保护与版本回滚功能，带领团队编写测试方案、用例及技术文档，推动嵌入式软件质量体系建设。

二、任职要求

1. 硕士及以上学历，博士优先，电子信息工程、自动化、计算机科学与技术、软件工程等相关专业，5年以上Linux嵌入式系统开发经验，主导过至少1款量产级机器人或高端自动化设备Linux嵌入式产品开发，具备团队管理或技术牵头经验。

2. 精通C/C++编程，具备深厚的Linux嵌入式系统理论基础，精通Linux内核原理、系统移植、裁剪及深度优化，熟悉Linux驱动开发框架，有丰富的内核调优、进程调度及实时补丁应用经验，熟悉EMC/EMI设计和测试规范者优先。

3. 深入理解Linux环境下CAN总线、TCP/UDP/Socket等通信协议，具备丰富的工业实时通信协议集成与调试经验，能独立主导外设驱动开发与硬件交互问题排查，熟悉机器人关节、驱动系统在Linux平台的开发流程者优先。

4. 精通Linux环境下ROS2系统部署及常用代码设计模式，深入了解人形机器人常用传感器（IMU、激光雷达、RGBD）在Linux系统下的数据处理方法，具备机器人、机器狗等智能硬件Linux嵌入式开发主导经验者优先。

5. 具备优秀的技术文档编写与团队管理能力，能熟练使用示波器、万用表等仪器排查Linux系统下的复杂软硬件问题，具备独立主导复杂Linux嵌入式系统问题攻关的能力，拥有良好的跨团队协作与技术沉淀意识。