人形机器人具身智能大模型青年科学家

人形机器人具身智能大模型青年科学家

一、岗位职责

1. 探索具身智能领域前沿多模态大模型、VLA模型、世界模型等，掌握最新技术趋势。

2. 参与多款人形机器人具身智能模仿学习模型训练与部署、跨本体VLA模型、世界模型预训练、微调以及部署等方向的研究。

3. 负责机器人仿真Real-Sim-Real算法研究和应用，为具身智能算法提供真实场景的高保真数据-负责大规模场景的自动化重建管线的搭建和优化，提升场景重建效率。

4. 推进多模态具身大模型在具身领域的应用落地。

5. 参与撰写高质量研究论文、专利或技术报告，积极参与学术与行业交流。

二、任职要求

1. 博士，熟悉深度学习、计算机视觉、自然语言处理等领域的专业知识，具有机器人、自动驾驶、大模型相关行业从业经历，3年以上工作经验。

2. 对模仿学习（包括但不限于ACT、Diffusion Policy等）、VLA（OpenVLA、Pi）、世界模型、自动驾驶端到端数据闭环等技术方向有落地量产实践经验。

3. 熟悉3D建模和计算机图形学，熟悉基于神经网络的三维重建，如NeRF/3DGS等，有场景重建的实际项目经验。

4. 一作顶会/顶刊论文发表，包括不仅限于ICML，ICLR，NeurIPS，ACL, EMNLP，CVPR，ECCV，ICCV等。