锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
1、开展仿人机械臂与高自由度灵巧手协同操作、模仿学习、强化学习及机器人策略模型等方向的技术预研
2、负责复杂操作技能的数据组织、模型训练、策略评估及实验分析，建设可复现的训练与评测流程
3、搭建和维护机器人操作仿真环境，开展域随机化、系统辨识及Sim-to-Real等仿真到实机迁移研究
4、研究长时序、多阶段及接触丰富型操作任务，提升机器人策略的成功率、稳定性和跨场景泛化能力
5、设计具有技术展示价值的前沿演示场景，完成算法原型、仿真验证及真实机器人演示
6、沉淀技术报告、专利、论文及核心算法模块，并与落地团队协同推动成熟成果工程化应用
任职要求：
1、硕士及以上学历，博士优先，机器人工程、自动化、控制科学与工程、计算机、人工智能等相关专业。
2、熟悉模仿学习、强化学习、机器人策略学习或视觉—语言—动作模型等技术方向。
3、掌握主流深度学习框架及机器人仿真框架。
4、具备机械臂与灵巧手协同操作、复杂技能学习及真机验证经验。
5、有相关论文成果或完整科研项目经验者优先。