多传感器融合VLN工程师

岗位职责：

1. 参与轮臂机器人视觉感知算法研发，协助语义 SLAM、三维重建、目标检测与 6D 位姿估计技术优化。

2. 参与视觉、激光、IMU、力觉等多模态融合算法研究，支撑机械臂抓取、装配、避障场景落地。

3. 参与多传感器融合的视觉语言导航（VLN）算法研发，探索自然语言到机器人运动的端到端映射。

4. 参与视觉 / 语言大模型轻量化与嵌入式部署，配合完成算法在实体机器人上的集成测试与迭代。

岗位要求：

任职要求

1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、自动化、控制工程等相关专业。

2. 熟练掌握 Python/C++，熟悉 Linux 开发环境；会使用 PyTorch/TensorFlow，了解 ROS/ROS2 优先。

3.掌握计算机视觉、多视图几何基础，熟悉 SLAM、点云处理、OpenCV，了解目标检测、位姿估计算法。

4. 对 VLN、多模态融合、具身智能有研究或项目积累，了解 Transformer、VLM/LLM 等前沿技术

加分项

1. VLN 项目经验、仿真环境使用、嵌入式模型部署经历

2. 手眼标定、机械臂规划、强化学习相关研究经验

3. 在具身智能、机器人学习、强化学习或多模态模型领域发表过论文或有开源贡献。