岗位描述
岗位职责:
1、负责人形机器人整机、运动、感知软硬件测试。
2、基于 ROS2 开发自动化脚本,搭建 CI 测试流水线。
3、开展仿真平台、HIL 台架、测试工具二次开发,自动化采集性能数据。
4、定位软硬件耦合故障,搭建标准化测试体系,支撑样机迭代与量产验证。
任职要求:
1、2027届硕士及以上学历,自动化 / 机器人相关专业。
2、熟练 Python/C++,掌握 ROS2。
3、会 Isaac Sim 等仿真二次开发,了解 EtherCAT/CAN 通信。
4、懂运动控制、伺服关节基础;具备自动化、台架工具开发与跨团队协同能力。