决策规划算法工程师（校招）

岗位职责：

1. 负责机器人自动行走行为决策、任务决策、运动路径规划算法设计与开发；

2. 负责自动行走决策规划系统软件设计；

3. 与感知、控制相关模块紧密配合，进行联合调试；

4. 预测算法的配合与开发，完成无人驾驶决策规划问题排查，并决策；

5. 完成决策规划方向产品定义功能开发。

岗位要求：

1.硕士及以上学历，计算机、车辆工程、自动化、机器人等相关专业；

2.精通C/C++语言，熟练使用Linux操作系统；

3.良好的沟通和协作能力, 有团队合作精神。

加分项：

1.熟悉横纵联合的决策规划，基于优化或搜索的路径规划与轨迹生成，基于博弈的决策规划，不确定环境下安全鲁棒的规划，熟悉数值优化；

2.熟悉vectornet、TNT，IRL，DQN、DDPG等轨迹预测、强化学习、模仿学习的算法；

3.熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验。