电机控制算法工程师（校招）

岗位职责:

1、根据关节模组的具体应用场景(如工业机器人、服务机器人、协作机器人等)及性能需求(如关节活动范围、速度、精度等)，深入研究并设计适配的电机控制算法。针对关节模组中常用的电机类型(如永磁同步电机、步进电机等)，制定合理的控制策略，确保电机能精准驱动关节完成各种动作。

2、运用电机学原理、自动控制理论等专业知识，详细推导算法中的关键参数计算方法、坐标变换公式等，确保算法在理论层面具备科学性和可行性。结合关节模组的机械结构特性，优化算法设计，使电机控制与关节运动特性更好地匹配。

3、使用C、C++等编程语言将设计好的电机控制算法进行代码实现，注重代码的规范性、可读性和可维护性，以便能顺利在关节模组的嵌入式系统平台上运行。同时，要考虑算法在不同硬件配置下的兼容性和可移植性。

4、通过 Matlab/Simulink等仿真工具对已开发的关节模组电机控制算法进行全面仿真分析，模拟不同工况(如不同负载、不同关节运动速度、不同角度范围等)下关节模组的运行情况，获取算法性能指标数据(如关节定位精度、速度跟踪误差、转矩脉动等)，并据此对算法进行针对性优化。

5、深入研究算法中的电流环、速度环、位置环等控制环节，优化各环的控制参数调节策略，提高关节模组电机控制系统的动态响应速度、稳定性和抗干扰能力。例如，减小转矩脉动以确保关节运动的平稳性，提高位置控制精度以满足高精度作业需求。

6、结合电力电子技术知识，考虑电力电子器件(如IGBT、MOSFET等)的特性及驱动电路对电机控制算法执行效果的影响，通过优化算法与硬件的交互方式，进一步提升关节模组电机控制系统的整体性能和能效。

职位要求:

1、熟悉电机原理，掌握基本的有刷、BLDC、PMSM电机驱动方法，熟悉电机参数辨识、陷波滤波，震动抑制、摩擦补偿等伺服算法;

2、精通DSP、ARM等多个电机控制软件平台，熟悉Modbus、CANopen、EtherCAT等多种通信协议;

3、具有丰富的编程经验，熟悉C/C++语言，具有良好的编程规范;

4、具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神，内驱力强，勇于接受挑战。