视觉slam算法工程师（校招）

岗位职责：

1、负责多目视觉和惯导融合的SLAM算法研发；

2、针对视觉重定位、视觉增量建图、地图更新等相关算法研究；

3、负责语义VSLAM算法研究，并深度融合感知信息和VSLAM前后端；

4、负责VSLAM算法在真实场景部署及算力优化和产品化；

5、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。

任职要求：

1、熟悉VSLAM基础知识，熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等，熟悉基于深度学习特征匹配方法；

2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架，熟悉语义VLSAM框架，如OA-SLAM等；

3、熟悉EKF、BA等算法，并熟练使用Ceres、Eigen 库；

4、具有视觉SLAM部署到机器人应用和解决实际问题的经验；

5、熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等；

6、具有阅读文献的能力，具有良好的沟通和团队合作习惯，求知欲强；

加分项：

- 了解场景理解相关，例如SenseGraph；

- 了解感知内容，例如YOLO系列、语义分割、SAM等；

- 有机器人、低速无人配送车落地经验者优先。