锦鲤求职岗位描述
职位描述
1、负责基于已有的开源平台或引擎搭建仿真环境，实现环境信息与仿真对象的模拟（环境信息渲染、物体运动学模型等）；
2、负责开发仿真场景编辑工具，实现仿真环境中的各种环境要素和对象属性的编辑，并能通过脚本等方式编辑可动对象在仿真中的运动过程；
3、负责开发仿真对象交互控制工具，实现在仿真过程中通过键盘或手柄控制器等操作仿真环境中的特定对象进行相应的运动；
4、负责开发仿真交互节点，将仿真环境中的障碍物信息、仿真对象的位置速度信息等发送给业务逻辑软件，同时接收业务逻辑软件发出的控制信号，操作仿真环境中的对象进行正确的响应，实现仿真环境和业务逻辑软件的交互运行；
5、负责开发仿真测试节点，集成算法开发人员开发的故障检测和数据记录功能，同时实现仿真测试用例的自动化调度执行，根据用例执行的结果自动生成测试报告。
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、自动化等专业优先；
2、熟练掌握C++、ROS开发和常用的进程间通信方法，精通常用仿真工具或Unity、Unreal等仿真引擎；
3、热爱机器人行业，善于沟通协作，工作积极主动，具备实事求是的工作态度。