岗位描述
主要职责:
1、负责具身智能机器人端侧Agent系统的应用层架构设计与工程实现,将LLM/VLM/VLA等大模型能力与机器人感知、决策、控制模块深度结合,完成复杂任务理解、分解与执行。
2、开发与优化基于大模型的机器人任务规划与推理pipeline,包括Prompt工程、上下文管理、工具调用等工程化落地。
3、设计并实现Agent与机器人技能库(Skill Library)的调用机制,将语义指令映射为可执行的动作序列与运动规划参数,支撑抓取、放置、导航、操作等典型机器人任务场景。
4、参与多模态交互数据闭环建设,基于用户反馈与执行结果持续优化Agent策略,提升机器人任务成功率与交互体验。
5、研究与跟进Agent、具身智能领域的前沿技术(如思维链、多Agent协作、世界模型等),推动可行方案在产品端的原型验证与快速迭代。
任职要求:
1、硕士以上学历,计算机科学、人工智能、软件工程或相关专业。
2、有AI应用或机器人软件研发经验,具备Agent系统、智能助手或具身智能相关项目开发经历有限考虑。
3、熟悉Rust/C++/python优先;具备扎实的工程能力,熟悉Linux开发环境及常用数据结构与算法。
4、深入了解LLM/VLM基本原理,熟悉主流API调用与本地模型部署方案;具备Prompt Engineering、RAG、Tool Use等Agent技术实际开发经验。
5、熟悉ROS/ROS2基础,了解机器人基本控制与感知模块调用方式;有Agent框架(如LangChain、adk、eino、goose、openclaw、hermes等)使用经验者优先。
6、逻辑清晰,对新技术敏感,具备良好的跨团队协作与沟通能力。
加分项:
1、有具身智能机器人实际项目落地经验,熟悉真实场景下的任务规划与执行链路。
2、熟悉Reinforcement Learning、Imitation Learning等机器人学习范式。
3、有模拟器(如Mujoco、Isaac Sim、 Isaac Gym)中Agent验证经验。
4、有Agent评测体系或Benchmark构建经验。
5、工程化能力突出。