岗位描述
岗位职责
1. 负责 VLM(视觉—语言模型)或 Text2Motion(文本生成动作)模型的后训练:SFT 微调、RLHF/DPO 等偏好对齐方法的设计与落地,提升模型对场景、指令的理解与动作生成质量;
2. 构建高质量训练数据:视觉—语言—动作数据(图文对、指令—动作序列)的采集、清洗与配比,含仿真合成与真机数据,搭建数据回流闭环;
3. 设计奖励模型与训练策略,解决视觉误判、动作失真、指令偏离等 badcase;
4. 搭建评测基准:VLM 侧重视觉问答/目标定位/指令遵循,Motion 侧重动作物理合理性、风格一致性等指标,驱动模型迭代;
5. 跟踪多模态大模型与动作生成前沿(扩散/自回归动作生成等),推动方法在实机落地。
任职要求
1. 计算机、人工智能、机器人相关专业硕士及以上;
2. 熟悉 Transformer 及多模态架构(ViT/视觉—语言预训练范式),熟练使用 Python 及主流开源框架;
3. 具备大模型后训练(SFT/RLHF/DPO)实战经验;
4. 有 VLM(视觉问答、目标定位)或 Text2Motion/动作生成(扩散模型、动作捕捉数据处理)项目经验者优先;
5. 数据敏感度高,能独立完成「badcase 分析→数据迭代→效果验证」闭环。