岗位描述
岗位职责:
1. 负责具身智能的感知 - 决策 - 控制全链路算法研发,包括但不限于:目标检测与位姿估计、运动规划、抓取与放置控制等。
2. 高保真的汽车制造场景仿真环境搭建与优化,包括工厂布局、产线设备、搬运机器人模型、工件模型、物理引擎配置等,进行多样化的仿真数据生成,加速算法迭代,负责汽车制造场景具身智能数据集的管理和维护
3. 负责机器人的实机算法集成、调试和测试工作
4. 跟踪国内外具身智能领域的最新研究进展,将前沿技术转化为产品能力
任职要求:
1. 计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历,掌握 C++/Python,具备扎实的机器学习、计算机视觉和机器人学基础
2. 熟练使用 PyTorch/TensorFlow 深度学习框架,掌握 ROS/ROS2 及至少一种机器人仿真平台(Isaac Sim/Gazebo 等)者优先
3. 有工业机器人项目经验、汽车制造行业背景、具身智能相关论文或开源项目贡献者优先