机器人初级工程师

岗位职责
岗位职责
1. AI软件链路智能化建设：参与机器人软件全链路AI化改造工作，覆盖需求分析、代码开发、测试验证、部署运维全流程，在资深工程师指导下，跟进核心业务链路的功能落地、调试迭代与上线应用，积累AI工程化落地经验。
2. AI工程资产沉淀与标准化建设：协助搭建、迭代和维护公司级AI工程资产体系，参与梳理项目开发规范、可复用工作流模板，配合完成内部系统MCP/API接入、上下文工程标准化工作，助力团队技术能力标准化、可复制、可沉淀。
3. 机器人软件模块开发维护：参与机器人核心软件模块的开发、调试、迭代与日常维护工作，覆盖感知、定位、导航、运动控制等任一或多个技术方向，稳步积累机器人研发实战经验。
4. 代码实现与测试联调：在团队指导下，独立完成分配的功能模块代码开发、单元测试、功能联调工作，严格遵循团队开发规范，保障代码稳定、可用、易迭代。
5. 系统集成与现场调试：协助开展机器人系统集成、整机调试及现场测试工作，配合排查软硬件适配问题、运行异常问题，跟进问题复盘与优化落地。
6. 技术优化与问题迭代：依托机器人学基础原理（运动学、动力学建模、轨迹生成等），持续跟进负责模块的BUG修复、性能调优、逻辑迭代，提升机器人运行稳定性与流畅度。

岗位要求
任职要求
1. 学历专业：2027届本科及以上应届毕业生，机器人工程、自动化、计算机、电子信息、人工智能等相关专业，专业基础扎实。
2. 编程基础：熟练掌握 C++ / Python 任一编程语言，具备扎实的数据结构与算法基础，拥有良好的编码习惯、严谨的编程思维与代码调试能力。
3. 机器人技术基础：了解机器人学基础原理，掌握运动学、动力学建模、轨迹生成等核心基础知识；熟悉 ROS/ROS2 基础概念与开发流程，了解节点、话题、服务、TF坐标变换等核心模块。
4. 开发环境能力：熟悉 Linux 开发环境基本操作与开发逻辑，熟练掌握 Git 版本管理工具，具备基本的项目开发与版本维护能力。
5. 综合素养：逻辑思维清晰，具备良好的问题分析、故障排查能力；学习能力强，愿意深耕机器人研发领域；具备良好的团队协作意识与沟通能力，能适配阶段性现场调试工作，抗压性良好。
加分项（非硬性要求）
1. 有机器人导航、定位、感知、运动控制相关课程设计、科创项目、竞赛或实习经历；
2. 熟练使用ROS/ROS2进行项目开发，有完整机器人功能模块开发落地经验；
3. 了解AI工程化、软件链路改造相关知识，有相关项目实践经验；
4. 熟悉机器人系统集成、现场调试流程，具备相关实操经验者优先。