锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.参与人形机器人整机电气架构规划，协助完成电源分配、通信网络（CAN/CAN FD、EtherCAT）、传感器/执行器接口的方案设计；
2.参与电气原理图绘制（使用EPLAN/AutoCAD Electrical）、核心元器件选型（电机、驱动器、传感器、连接器等），协助编制BOM清单；
3.参与线束3D建模、布线路径规划，规避机械运动干涉，了解EMC（电磁兼容）设计规范；
4.协助集成IMU、力/力矩传感器、视觉传感器等，完成信号调理与标定，参与关节伺服驱动电路调试；
5.使用示波器、万用表等工具排查板级与系统级故障，执行电气性能与环境可靠性验证，输出测试报告；
6.编写技术文档，配合生产环节提供技术支持，与结构团队协同优化机电集成方案。
岗位要求
1.本科及以上学历，电气工程及其自动化、自动化、电子信息工程、测控技术与仪器等相关专业，2027届应届毕业生；
2.具备扎实的模拟/数字电路、电机驱动、工业通信协议等理论基础；
3.会使用至少一种电气制图软件（EPLAN/AutoCAD Electrical/Altium Designer），能绘制原理图与布线图，会使用Excel编制BOM清单，具备良好的文档编写能力；
4.了解伺服电机、传感器（IMU、视觉等）工作原理及CAN、EtherCAT、Modbus等工业通信协议，能使用示波器、万用表进行基础故障排查；
5.具备较强的逻辑思维与问题分析能力，良好的跨部门沟通协作意识，学习能力强，对人形机器人技术有浓厚兴趣。
【加分项】
1.了解EMC设计规范者优先；
2.有机器人、智能硬件、自动化设备等相关课程设计、竞赛或实习经验者优先；
3.了解BMS或机器人安全标准者优先。