机器人任务规划算法工程师

岗位职责
1、负责机器人任务理解、任务分解、Skill调用、行为编排、状态管理、执行验证及异常恢复，结合LLM/VLM构建具身智能Task Agent
2、推动感知、VLA、导航、操作等算法能力形成统一的机器人任务执行闭环
3、设计机器人Skill调用与编排机制，实现对视觉感知、VLA、导航、双臂操作、运动规划等底层能力的统一调用与组合
4、针对于应用场景进行Agent算法落地，例如物品抓取、物料搬运、整理、巡检、多步骤操作及人机交互等

岗位要求
1、具备LLM/VLM Agent、机器人任务规划，熟悉Tool Calling、Function Calling、Planning、等技术
2、对其机器人感知、港行、操作、运动规划、VLA等至少一个方向有深入理解，能够理解并调用机器人底层算法能力
3、理解机器人任务规划、状态机、行为树、层级任务规划等方法，并能够结合大模型构建会合适任务规划系统
4、 具备较强的问题分析和系统设计能力，能够针对真实机器人任务中的执行失败进行定位和策略设计