岗位描述
岗位职责
1、负责使用VLA基摩在具体的场景(物流、制造等)中的后训练与落地,从数据、模型、算法等多维度提升任务成功率与执行效率
2、针对具体场景中的操作难点(如精细操作、高频节拍等),分析问题原因,通过数据策略调整、训练配置优化、模型迭代等手段持续攻坚
3、负责模型在真实场景中的部署调试与性能优化,确保模型在目标场景中达到商业化交付标准
4、推动后训练成果从demo到产线的高效转化
岗位要求
1、硕士及以上,计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息、数学等相关专业优先
2、具备VLA或具身大模型的微调/后训练经验,能够独立完成从数据准备到模型训练再到真机部署的全流程
3、具备丰富的机器人真迹调试经验,能够在真实环境中快速的定位硬件延迟、传感器噪声、控制精度、动作抖动等问题,并进行持续优化
4、有深度强化学习模型的训练经验
5、熟悉ROS2部署、python编程语言,精通pytorch,具备扎实的工程实现能力。