机器人导航感知算法工程师

岗位职责
岗位描述
1. 参与机器人导航与感知方向的模型算法研发，面向实际业务场景开展算法方案设计与验证；
2. 参与数据标注方案、标注规则、预标注工具与离线模型的设计开发工作；
3. 参与感知模型端侧部署，针对真实场景做问题分析、迭代优化；
4. 和工程、产品团队配合，参与模型工程化落地，持续优化性能；
5. 跟踪感知领域前沿技术，开展新算法方案调研与原理验证。

岗位要求
任职资格
1. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、信息电子等相关专业；
2. 扎实的机器学习、计算机视觉基础，有 3D 感知、端到端模型相关科研 / 项目 / 竞赛经历优先；
3. 了解数据生产流程，有深度学习离线模型训练、实验调优经验优先；
4. 了解模型量化、端侧部署基本原理，有 C++ 工程开发经验优先；
5. 熟练使用 Python，掌握 C++ 基础，熟悉 PyTorch，了解 ROS2 优先；
6. 良好的工程思维，动手能力强，乐于解决真实场景问题。