岗位描述
岗位职责
1.负责多机器人系统的路径规划和通行顺序控制算法设计与实现;
2.负责多机器人系统的运输任务和充电任务排程算法设计与实现;
3.负责以上两项算法的性能和稳定性验证,尤其是规模以上多机器人场景,包括仿真环境和真实环境。
岗位要求
1.硕士以上学历,物流工程、系统科学或人工智能(群体智能)相关专业;
2.熟练掌握运筹学中,用于解决路径规划和任务排程问题的常见算法,以及对应的实现、调试和优化经验;
3.熟练掌握至少一种物流系统仿真软件的使用方法,具有使用该仿真软件研究物流系统整体效率问题的能力;
4.熟练掌握至少一种编程语言(C++优先),具有算法模块的开发和调试经验,以及在仿真系统中使用和优化算法模块的能力;
5.具有良好的沟通能力和高度的责任心,具有跟踪前沿技术优化算法设计的能力。