锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.负责移动机器人底盘SLAM算法的研发与优化，包括激光SLAM和视觉SLAM的建图与定位模块开发；
2.负责多传感器融合定位算法的设计与实现，对IMU、激光雷达、相机、轮式里程计等多源数据进行融合处理，提升定位精度与鲁棒性；
3.负责SLAM系统在真实机器人平台上的部署与调试，解决实际场景中的定位漂移、建图偏差等问题；
4.参与机器人自主导航系统的整体架构设计，与规划控制团队协同完成定位-规划-控制链路的打通与优化；
5.负责SLAM算法性能评估与测试，制定测试方案与评价指标，持续迭代优化算法效果；
6.跟踪SLAM及相关领域前沿技术发展，推动新技术在产品中的落地应用；
7.编写算法设计文档、接口说明、测试报告等技术文档。
岗位要求
1.硕士及以上学历，自动化、通信工程、计算机科学、机器人学、电子信息工程等相关专业；
2.熟悉3DGS_SLAM、FAST_LIVO2、ORB_SLAM等SLAM算法框架，具备实际数据集（如EuRoC、TUM、KITTI）或真实场景下的算法部署与调优经验，能够针对具体场景进行算法选型与参数适配；
3.熟悉多传感器融合框架，掌握IMU、激光雷达、相机等常见传感器的联合标定方法（含内参标定、外参标定及时间戳同步），了解传感器噪声建模与误差补偿的基本原理，具备实际标定操作经验者优先。