锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.负责轮式双臂机器人控制中 ACT、DP 及 VLA 大模型的部署与集成；
2.开发并完善数据闭环自动标注平台，构建多模态数据从采集、清洗、自动标注到模型训练的完整数据管道；
3.负责深度学习模型在Agx Orin/Thor上的部署，运用模型压缩、量化、蒸馏等手段优化推理性能；
4.参与视觉语言动作大模型（VLA）算法的复现、调试与部署。
岗位要求
1.硕士及以上学历，计算机科学，自动化，数学，机器人，人工智能等相关专业；
2.熟悉 ACT、Diffusion Policy 等模仿学习算法，有轮式双臂或机械臂部署经验；
3.掌握 TensorRT、ONNX Runtime 等推理加速工具，具备边缘计算平台的模型量化、压缩、蒸馏落地经验；
4.熟练 Python/C++、PyTorch/JAX、ROS/ROS2；
5.能够复现并部署 OpenVLA、π0 等 VLA 模型，有具身智能/机器人学习论文或项目者优先。