岗位描述
岗位职责
1.负责公司机器人产品的硬件方案设计,完成机器人相关配套硬件方案设计、器件选型、原理图设计、调试测试、生产导入等多维度的设计需求;挖掘机器人应用场景,2.根据应用场景分析及系统需求分析,承担硬件整体架构与系统方案设计;
2.负责或指导单板调测、定位、分析并解决硬件工程问题;
3.协同周边工程领域(含整机、结构、散热、工艺、器件、EMC、安规等),保障整体方案落地,解决疑难问题;
4.完成硬件开发及过程文档的编写,负责原产品的设计变更和新产品的开发。
岗位要求
1.研究生及以上学历,电子类专业;
2.精通电源拓扑结构,如Buck、Boost等,有丰富的中大功率电源(1KW-3KW)电路设计经验(原理图及PCB设计);
3.对嵌入式硬件系统(MCU、SOC)有一定的理解和掌握,精通STM32系统、熟悉外部存储器、时钟、数字接口(USB、Ethernet、SPI等);
4.熟悉各种工业总线接口,如RS485、CAN/CANFD、Ethercat等通信电路设计以及接口防护;
5.具有电源电路热分析及热仿真能力。